Với xe mình, phanh khẩn cấp chỉ hoạt động thấy rõ khi dùng ADAS (cruise control). Khi đang chạy mà bị xe máy chiếm làn (dù cách xa cả 10m), hay có xe công nông, xa ba gác đi song song phía trước là nó phanh giảm tốc dúi dụi. Có khi gần như dừng lại luôn. Mình sợ xe sau đâm vào đuôi, đạp ga để xe đi tiếp thì xe giật cái đùng (như kiểu xe bứt phanh để lao đi), người ngồi trên xe rất khó chiụ.

Ngược lại, khi ko dùng ADAS thì khi xe cảm thấy nguy hiểm, nó chỉ cảnh báo bằng chữ đỏ và kêu bíp bíp nhanh rồi thôi.

Theo mình, tính năng phanh khẩn cấp chắc phải thêm tuỳ chọn chỉ hoạt động khi xe chạy trên 0, 15, 30Km/h thì sẽ phù hợp trong điều kiện đường xá VN hơn.